衝突3

 1フレームで複数回の衝突が発生する場合のめり込み回避を考えています。

画面をクリックすると加速するので、上と比べて下はほとんどめり込みがないことを確認できます。

衝突1+

 衝突1のサンプルにめり込み補正を付けてみたものですが、めり込みが残り出来映えが悪いです。

衝突1+4

 衝突4で使っているフレーム分割を投入しました。圧縮状態にならないので分割数は5と少なめにしています。